Que hacer para que mi gato no es estrese durante un viaje en coche

Consejos para viajar con mi gato:

Hola,

Actualmente estoy estudiando en Madrid, pero cada tres meses aproximadamente viajo hasta mi casa, cuando tenga un gatito tendria que viajar conmigo, me preocupa que el animal sufra en el viaje, ya que son unas 4 horas y media. 
 

Ademas, no quiero que viaje tanto tiempo dentro de un transportin, por lo tanto, ¿Seria mas adecuado que lo llevara con un arnes y correa de seguridad para gatos? Poniendome en peor situación, si no llevara bien los viajes en el coche, ¿puedo darle algún tipo de pastilla o similar para que este mas tranquilo? 

 

He tenido gatos previamente y uno en concreto no llevaba muy bien el coche, no quiero que sufra ningún tipo de trastorno en los viajes, por lo tanto resolver esta duda es importante.

Gracias, un saludo